ARCamera.projectPoint的Swift实现如下所示： ```swift extension ARCamera func projectPoint(_ point: simd_float3) -> simd_float3 _编程开发

创始人

2024-09-12 03:01:04

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这段代码是一个ARCamera类的扩展，实现了projectPoint方法。该方法接受一个simd_float3类型的3D点坐标作为参数，并将其投影到相机视图上。

首先，通过self.viewMatrix和self.projectionMatrix获取相机的视图矩阵和投影矩阵。

然后，使用simd_mul函数计算出视图投影矩阵（viewProjectionMatrix）。

接下来，创建一个simd_float4对象（point4），其中包含传入的3D点坐标，并将其乘以视图投影矩阵，得到一个projectedPoint4。

通过将projectedPoint4的x、y和z分量除以w分量，得到归一化设备坐标（normalizedDeviceCoordinates）。

最后，将归一化设备坐标作为返回值返回。

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