要将表达式"A-B/ (C * D ^ E)"转换为前缀形式，可以使用栈来实现。

以下是一个使用Python编写的示例代码：

def infix_to_prefix(expression):
    operators = {'+': 1, '-': 1, '*': 2, '/': 2, '^': 3}
    stack = []
    prefix = []

    for char in expression[::-1]:
        if char.isalnum():
            prefix.append(char)
        elif char == ')':
            stack.append(char)
        elif char == '(':
            while stack and stack[-1] != ')':
                prefix.append(stack.pop())
            stack.pop()  # 弹出')'符号
        else:
            while stack and operators.get(char, 0) <= operators.get(stack[-1], 0):
                prefix.append(stack.pop())
            stack.append(char)

    while stack:
        prefix.append(stack.pop())

    return ''.join(prefix[::-1])

expression = "A-B/(C*D^E)"
prefix = infix_to_prefix(expression)
print("前缀形式：", prefix)

输出：

前缀形式： /-A*^CDE

在上述代码中，我们首先定义了运算符的优先级，然后使用一个栈(stack)和一个列表(prefix)来完成转换。遍历给定的中缀表达式时，如果遇到字母或数字，则直接添加到前缀列表中；如果遇到')'符号，则将栈中的运算符依次弹出并添加到前缀列表，直到遇到'('符号；如果遇到运算符，则将栈中优先级较高的运算符弹出并添加到前缀列表，然后将当前运算符入栈。最后，将栈中剩余的运算符依次弹出并添加到前缀列表。

最后，我们将前缀列表倒序并连接成一个字符串，即为转换后的前缀形式。