在Python中，可以使用asyncio模块中的函数来等待消息的到来。以下是使用asyncio模块中的asyncio.Queue类来等待消息的示例代码：

import asyncio

async def waiting_for_message(queue):
    while True:
        message = await queue.get()
        print('Received:', message)

async def main():
    queue = asyncio.Queue()
    task = asyncio.create_task(waiting_for_message(queue))
    await queue.put('Hello')
    await queue.put('World')
    await task

asyncio.run(main())

在上面的代码中，waiting_for_message()函数是用来等待消息的，并通过asyncio模块中的Queue来实现。在main()函数中，我们首先创建了一个asyncio.Queue对象，然后使用create_task()函数来创建一个任务，并将其添加到事件循环中。接着，我们使用put()函数向队列中添加两个消息。最后，我们等待任务完成，以确保所有的消息都已处理完毕。

在等待消息的过程中，我们可以执行其他异步操作，例如发送消息、处理数据等等。