Apple Maps URL Schema支持多点路线规划功能，要使用它，您需要使用以下格式的Apple Maps URL：

"http://maps.apple.com/?daddr=San+Francisco,+CA&daddr=Cupertino,+CA&saddr=Current+Location&dirflg=d"

在此示例中，我们使用了“daddr”参数来指定目标地址，我们可以将其使用多次来指定多个要查找的目标地址。最后使用“saddr”参数指定起点地址。

下面是一个带有多个目标地址且实现了Apple Map导航功能的示例代码：

let addressArray = ["San Francisco, CA", "Cupertino, CA"]
let formattedAddress = addressArray.joined(separator: "|")
if let url = URL(string: "http://maps.apple.com/?daddr=\(formattedAddress)&saddr=Current+Location&dirflg=d") {
    UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
}

这段代码通过将多个地址连接在一起并作为参数来创建URL，并使用UIApplication打开该URL以启动Apple Maps导航。