该异常通常是由于Selenium WebDriver无法识别Opencv的图像比较命令所导致的。为了解决这个问题，需要手动安装Selenium WebDriver的Opencv扩展。以下是解决方法的代码示例：

// 安装OpenCV扩展
System.setProperty("webdriver.opencv.driver", "path/to/opencv/driver");
DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities();
capabilities.setCapability("appium:opencvFrameworkVersion", "4.3.0");

// 创建WebDriver实例
WebDriver driver = new AppiumDriver(new URL(""), capabilities);

在代码示例中，需要设置“webdriver.opencv.driver”系统属性来引用本地安装的Opencv驱动程序。此外，在创建WebDriver实例时，需要设置“appium:opencvFrameworkVersion” capability来指定使用的Opencv版本。这可以解决“org.openqa.selenium.UnsupportedCommandException”异常问题。