在头文件中添加命名空间pcl函数和PointT。例如，假设我们有一个名为“my_point_cloud.h”的头文件，包含以下代码：

#ifndef MY_POINT_CLOUD_H
#define MY_POINT_CLOUD_H

#include 
#include 

namespace my_point_cloud {

  typedef pcl::PointXYZ PointT;
  typedef pcl::PointCloud PointCloud;

  void my_function(PointCloud::Ptr cloud);

}

#endif // MY_POINT_CLOUD_H

在这个头文件中，我们定义了一个名为“my_point_cloud”的命名空间。在这个命名空间中，我们定义了两个类型别名：PointT和PointCloud。PointT是pcl::PointXYZ类型的别名，PointCloud是pcl::PointCloud类型的别名。

我们还定义了一个名为“my_function”的函数，该函数接受一个指向PointCloud对象的指针。这个函数的实现在另一个源文件中。

通过这种方式，在使用“my_point_cloud”命名空间中的类型和函数时，我们可以避免与其他库或代码的命名冲突。

在使用这个头文件时，我们可以按照以下方式包含它：

#include "my_point_cloud.h"

void another_function()
{
  // Create a point cloud
  my_point_cloud::PointCloud::Ptr cloud(new my_point_cloud::PointCloud);

  // Populate the point cloud

  // Call our function
  my_point_cloud::my_function(cloud);
}