1. 首先，在PlatformIO配置文件platformio.ini中添加Eigen库的依赖项：

[env:myenv]
platform = ...
board = ...
framework = ...
lib_deps =
   eigen3

2. 接下来，需要在项目中包含Eigen头文件。在cpp文件中引用Eigen头文件，例如：

#include 

3. 如需使用Eigen库，可通过以下代码示例创建矩阵并执行乘法运算：

Eigen::MatrixXd m1(2,2);
m1(0,0) = 3;
m1(0,1) = 2.5;
m1(1,0) = -1;
m1(1,1) = m1(0,0) + m1(0,1);

Eigen::MatrixXd m2(2,2);
m2(0,0) = 4;
m2(0,1) = m2(1,0) = 1;
m2(1,1) = 3;

Eigen::MatrixXd m3 = m1 * m2;

Serial.println(m3(0,0));
Serial.println(m3(0,1));
Serial.println(m3(1,0));
Serial.println(m3(1,1));

注意：上述代码示例中的Serial.println()函数用于在串行监视器中输出结果。

以上就是将Eigen库添加到PlatformIO并给出代码示例的解决方法。