在 API Gateway V2 中，消息属性用于标识消息的特定属性，以便在使用消息服务时更好地处理和路由消息。但是，在使用 $request.header 尝试发送消息属性时会遇到问题，因为消息属性需要使用特殊的语法格式。

以下是一个示例，展示了如何使用 AWS CLI 和 JSON 格式的有效载荷发送带有消息属性的消息：

aws apigatewayv2 test-invoke-method --api-id api-id --route-id route-id \
--stage-name stage --method POST --payload '{"message": "hello", "messageAttributes": {"attributeName": {"DataType": "String", "StringValue": "AttributeValue"}}}' \
--headers Content-Type=application/json

在此示例中，我们使用了 "messageAttributes" 对象来发送消息属性，这个对象的格式需要严格遵循 SNS 的消息属性格式。

此外，请确保已为 API Gateway V2 和相关服务配置了充分的 IAM 权限，以允许发送和接收消息属性。