问题通常是由缺少参数引起的。在APIGateway-Sagemaker集成的输入映射中，需要确保未缺少任何必需参数。

以下是一个示例Lambda函数和APIGateway资源定义，指导如何正确定义输入和映射：

import json
import boto3

sagemaker = boto3.client('sagemaker-runtime')

def lambda_handler(event, context):
    #获取输入
    input_text = event['body']
    
    #调用Sagemaker端口
    response = sagemaker.invoke_endpoint(
        EndpointName='my-endpoint',
        Body=input_text,
        ContentType='text/plain'
    )
    
    #解析Sagemaker的输出
    output_text = response['Body'].read().decode()
    
    #返回响应内容
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': output_text
    }

在APIGateway的资源上，需要将请求体的映射定义如下：

{
   "input_text": "$util.escapeJavaScript($input.body)"
}

此处示例采用了一个名为“input_text”的参数名称。

确保以上代码正确定义后，重新部署APIGateway。如需进一步调试，请验证您的请求的输入内容是否正确，并确保所有必需参数均已正确映射。