这个错误通常是因为没有正确设置 Spark 的环境变量或者配置文件。下面是几个可能的解决方案：

1. 确认 Spark 安装路径是否正确，比如 C:\spark-3.0.1-bin-hadoop2.7，如果不正确则需要更改。

2. 在系统环境变量中添加 Spark 的 bin 目录路径，比如 C:\spark-3.0.1-bin-hadoop2.7\bin。

3. 在 %SPARK_HOME%\conf 目录下复制一份 spark-env.sh.template 并重命名为 spark-env.sh。编辑 spark-env.sh 文件并添加以下行：

   export SPARK_HOME=C:/spark-3.0.1-bin-hadoop2.7 export HADOOP_HOME=C:/hadoop-2.7.7

   修改 SPARK_HOME 和 HADOOP_HOME 的路径为实际安装路径。

4. 可以尝试更改 Spark 的 log 级别，比如将日志输出到文件，以查看更多详情。可以编辑 %SPARK_HOME%\conf\log4j.properties 文件并将其中的 spark.root.logger 设置为 DEBUG 或 LOGFILE。

5. 确保 Hadoop 已经正确安装并设置了环境变量。如果没有安装 Hadoop，则可以将 %HADOOP_HOME% 设置为空字符串。

以上这些解决方法可能会有帮助，如果不行，建议重新安装 Spark 并按照官方文档中的说明进行操作。