Kafka在v2.3版本中引入了动态配置更新的功能，允许管理员在运行时更改kraft controller的配置，而不需要重新启动整个Kafka实例。下面是一个示例：

1. 在broker配置文件中加入以下设置：

dynamic.configs.enabled=true

2. 在kraft controller的配置文件中加入以下设置：

controller.listener.names=myFirstListenerName
myFirstListenerName.bootstrap.servers=localhost:9092

3. 在运行时，使用如下命令更改MyFirstListenerName的bootstrap服务器：

bin/kafka-configs.sh --bootstrap-server localhost:9092 --entity-type listeners --entity-name myFirstListenerName --alter --add-config bootstrap.servers=NEW_SERVER:NEW_SERVER_PORT

注意，如果您在Kafka集群中使用TLS，则需要将证书和密钥文件添加到命令中。

参考文献：https://kafka.apache.org/documentation/#dynamic-configs