使用Maven或Gradle添加相应的依赖项，然后配置Camunda引擎。下面是Maven的示例：

在pom.xml文件中添加以下依赖项：

  org.camunda.bpm
  camunda-engine
  ${camunda.version}



  org.camunda.bpm
  camunda-webapp
  ${camunda.version}



  org.camunda.bpm
  camunda-engine-rest
  ${camunda.version}

请将$ {camunda.version}替换为Camunda版本（例如7.15.0）。

在需要Camunda引擎的类中，注入ProcessEngine。下面是一个示例：

import org.camunda.bpm.engine.ProcessEngine;
import org.camunda.bpm.engine.ProcessEngines;
import org.springframework.stereotype.Component;

@Component
public class MyService {

  private ProcessEngine processEngine = ProcessEngines.getDefaultProcessEngine();

  // your logic

}

现在您可以使用Camunda引擎的API和服务进行工作流编排。

注意：这只是集成Camunda引擎的第一步，您可以根据您的项目需要进行更多配置。