在Android中，AAR（Android Archive）文件是一种打包格式，用于将库项目和资源打包为单个可重用的模块。AAR文件中包含了AndroidManifest.xml文件，用于定义库项目的清单信息。

默认情况下，AAR文件中的AndroidManifest.xml文件不会合并到主项目的清单文件中。这意味着主项目的清单文件和AAR文件中的清单文件是独立的，不会自动合并。

如果你希望AAR文件中的清单信息能够合并到主项目的清单文件中，你可以通过在主项目的清单文件中声明元素的merges属性来实现。代码示例如下：

在上面的示例中，我们通过在元素中添加tools:replace="android:icon"属性，告诉Android构建工具在合并清单文件时替换默认的android:icon属性。这样，AAR文件中的清单信息就会合并到主项目的清单文件中。

请注意，如果AAR文件和主项目的清单文件中有相同的元素或属性，而且它们不能共存，你可能需要使用tools:node属性来指定清单合并的策略。具体的策略包括replace（替换）、merge（合并）和remove（移除）。

总结起来，AAR文件默认不会合并到主项目的清单文件中，但你可以通过使用tools:replace属性来实现清单合并。同时，根据需要，你还可以使用tools:node属性来定义清单合并的策略。