在ADB（Android Debug Bridge）中，撤销命令的方法是使用“adb shell input keyevent KEYCODE_BACK”命令模拟返回按钮的按压操作。以下是一个示例的代码：

try {
    Process process = Runtime.getRuntime().exec("adb shell input keyevent KEYCODE_BACK");
    process.waitFor();
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}

这段代码使用Java的Runtime类执行命令行操作，通过执行“adb shell input keyevent KEYCODE_BACK”命令来模拟返回按钮的按压操作。try-catch块用于处理可能出现的IOException和InterruptedException异常。

请注意，执行此代码需要确保ADB已经正确安装并且已经添加到系统的环境变量中。另外，代码中的“adb shell”部分可以根据需要替换为其他ADB命令，以实现不同的操作。