这个错误通常是由于adb服务器与操作系统之间的兼容性问题引起的。以下是解决方法的代码示例：

1. 首先，确保你的系统上安装了adb和相关的依赖项。使用以下命令安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb

2. 如果你已经安装了adb，请尝试重新安装它以确保没有任何损坏的文件。使用以下命令卸载并重新安装adb：

sudo apt-get remove --purge android-tools-adb
sudo apt-get install android-tools-adb

3. 如果重新安装adb没有解决问题，尝试使用以下命令清除adb的缓存和数据：

adb kill-server
adb start-server

4. 如果以上方法仍然无效，可以尝试手动在终端中启动adb服务器。使用以下命令：

sudo adb kill-server
sudo adb start-server

5. 如果以上方法仍然无效，可能需要检查你的系统是否具有正确的权限。尝试以root用户身份执行adb命令：

sudo su
adb kill-server
adb start-server

以上是一些常见的方法，可以尝试解决"adb在尝试启动服务器时遇到“munmap_chunk(): invalid pointer”错误（Debian bullseye）"。如果问题仍然存在，可能需要搜索其他解决方案或查看adb的文档以获取更多帮助。