首先尝试断开设备，并将USB调试和允许模拟位置重置为默认设置，然后重新连接设备，看是否有助于解决问题。

如果方法1不能解决问题，尝试在设备上解除授权，将其断开，并在计算机上重置ADB服务器。下面是重置ADB服务器的方法：

在终端中输入以下命令：

adb kill-server adb start-server

如果一切正常，您应该会看到ADB daemon重新启动。

如果以上方法都无效，请尝试重新安装ADB驱动程序或更新Android SDK。确保在计算机和设备上都安装了最新版本的ADB驱动程序。

如果您不确定要安装哪个版本，请尝试在终端中输入以下命令：

adb version

这将显示您正在使用的ADB版本。然后使用适当的命令来更新版本。

如果问题仍未解决，请尝试在计算机上启用ADB调试模式的选择：

在设备上，前往“设置”>“开发者选项”>“ADB调试”，并将其打开。

如果您看到以下错误消息：“error: protocol fault (no status), unable to authenticate device”，请执行以下操作：

在设备上，改为使用充电模式而不是文件传输模式。

在计算机命令提示符中输入以下命令：

adb usb adb devices

应该看到以下消息：“daemon not running. starting it now on port 5037 * daemon started successfully *”，然后您的设备应该被列出。

如果您需要查看更多ADB命令，请参阅以下链接：https://developer.android.com/studio/command-line/adb