这个问题通常是由于用户权限不足或udev规则不正确引起的。下面是一些解决方法：

1. 确保您的用户属于plugdev组。您可以使用以下命令检查用户的组成员资格：

groups 

如果您的用户不在plugdev组中，可以使用以下命令将其添加到该组：

sudo usermod -aG plugdev 

然后重新启动设备。

2. 检查udev规则是否正确。udev规则用于控制设备的访问权限。请执行以下操作：

• 打开终端并使用以下命令编辑udev规则文件：

sudo nano /etc/udev/rules.d/51-android.rules

• 在文件中添加以下内容（如果文件不存在，则创建一个新文件并添加）：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="", MODE="0666", GROUP="plugdev"

将替换为您的设备的供应商ID。您可以在设备连接时使用以下命令查看供应商ID：

lsusb

• 保存文件并关闭编辑器。
• 重新加载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart

• 重新连接设备并尝试使用adb命令。

3. 确保adb具有正确的权限。运行以下命令将adb的可执行文件设置为可执行：

sudo chmod +x /path/to/adb

将/path/to/adb替换为您系统中adb的实际路径。

4. 确保您的设备已启用USB调试模式。您可以在设备的开发者选项中启用USB调试模式。

5. 如果上述方法都无效，可以尝试重新安装ADB驱动程序。首先卸载现有的ADB驱动程序，然后重新安装最新版本的ADB驱动程序。

希望这些方法能够帮助您解决问题！