在进行 Android 应用开发或调试时，我们经常需要连接 Android 设备到电脑上，使用 adb 命令进行调试或管理设备。然而，在 Ubuntu 系统上，有时候会遇到 “adb 没有设备” 的问题，下面我将为大家介绍这个问题的解决方法。

1. 检查设备是否连接

在使用 adb 命令时，首先要确保设备已经连接到电脑上，并且已经启用调试模式。可以使用以下命令检查设备是否连接：

adb devices

如果设备已经连接且启用调试模式，会出现以下提示信息：

List of devices attached
XXXXXXXXXXXX	device

其中，”List of devices attached” 表示设备列表，”XXXXXXXXXXXX” 表示设备的系列号，”device” 表示设备已连接。

如果没有设备连接，应检查 USB 线是否正常连接或者重新插拔 USB 线，重启设备和电脑等等。

2. 检查设备是否授权

在连接设备时，有时候需要在设备上确认是否授权 USB 调试，如果没有授权，设备会无法被 adb 命令识别。当设备在第一次连接电脑时，需要进行授权，通过 adb 命令可以检查设备是否已经授权：

adb devices

如果设备未授权，你将看到以下提示信息：

List of devices attached
XXXXXXXXXXXX	unauthorized

在这种情况下，设备会出现一条消息询问是否允许调试，请在设备上点击“允许（Allow）”。

3. 检查是否有重复的设备 ID

在连接多个设备时，有时候会出现多个设备 ID 重复的情况，导致 adb 命令无法识别正确的设备。你可以使用以下命令检查设备 ID 是否重复：

lsusb

如果有多个设备 ID 相同，可以将其中一个或多个设备断开并重新连接设备。重新连接后，重新使用 adb devices 命令确认设备列表。

4. 检查 adb 服务是否运行

在 Ubuntu 系统中，有