要解决"AOSP: 自定义系统服务与其他服务通信"这个问题，可以按照以下步骤进行：

1. 创建自定义系统服务：

   • 在AOSP源代码目录中的frameworks/base/core/java/android路径下创建一个新的Java类，例如CustomSystemService.java。
   • 在该类中，定义自定义系统服务的功能和方法，例如：

     public class CustomSystemService extends ICustomSystemService.Stub {
         // 自定义系统服务的功能和方法
     }
     

   • 在同一目录下创建一个AIDL文件，例如ICustomSystemService.aidl，并定义自定义系统服务的接口，例如：

     package android;
     
     interface ICustomSystemService {
         // 自定义系统服务的接口定义
     }
     

2. 注册自定义系统服务：

   • 在AOSP源代码目录中的frameworks/base/services/core/java/com/android/server/SystemServer.java文件中，找到main()方法。
   • 在main()方法中，找到SystemServiceManager对象的实例化代码，例如：

     SystemServiceManager ssm = new SystemServiceManager();
     

   • 在该代码下方添加注册自定义系统服务的代码，例如：

     ssm.registerService(Context.CUSTOM_SYSTEM_SERVICE, CustomSystemService.class, null);
     

3. 创建其他服务并与自定义系统服务通信：

   • 创建其他服务的步骤与第一步类似，需要在AOSP源代码中创建一个新的Java类和一个AIDL文件。
   • 在其他服务中，通过Context.getSystemService()方法获取自定义系统服务的实例，例如：

     ICustomSystemService customSystemService = (ICustomSystemService) getSystemService(Context.CUSTOM_SYSTEM_SERVICE);
     

   • 然后，可以使用customSystemService对象调用自定义系统服务的方法。

以上是"AOSP: 自定义系统服务与其他服务通信"的解决方法，需要根据具体的需求和代码结构进行适当的调整和修改。