在AOSP（Android开源项目）中，当出现"AOSP - 错误：覆盖目标(...)的命令，先前在(...)处定义"的错误时，通常表示在同一个目标或命令被重复定义了。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 检查是否存在重复定义的目标或命令：在错误信息中，(...)表示重复定义的目标或命令名称。打开相应的文件，查找是否存在多个相同名称的目标或命令定义。如果是这种情况，你可以删除或合并重复的定义来消除错误。

2. 确保正确的Makefile层次结构：在AOSP中，Makefile通常按照一定的层次结构组织。检查你的Makefile是否正确地按照层次结构组织，并且每个目标或命令都在正确的层次结构中定义。如果Makefile的层次结构不正确，将会导致重复定义的错误。

3. 使用条件判断避免重复定义：有时，在不同的条件下，可能需要定义相同的目标或命令。在这种情况下，你可以使用条件判断来避免重复定义。例如，在Makefile中可以使用ifeq/else/endif条件判断来根据条件来定义不同的目标或命令。

以下是一个简单的示例，演示如何使用条件判断来避免重复定义：

ifeq ($(TARGET), target1)
    target1:
        @echo "This is target1"
endif

ifeq ($(TARGET), target2)
    target2:
        @echo "This is target2"
endif

在上面的示例中，根据条件$(TARGET)的不同值，定义了两个不同的目标。这样可以避免重复定义。

总结：要解决"AOSP - 错误：覆盖目标(...)的命令，先前在(...)处定义"的错误，你可以检查是否存在重复定义的目标或命令，确保正确的Makefile层次结构，或者使用条件判断来避免重复定义。根据具体情况选择适合的解决方法。