当使用ADB Python-Daemon库时，如果子进程无法连接，可能是由于以下几个原因：

1. ADB路径错误：确保ADB路径正确配置。你可以使用which adb命令在终端中找到ADB路径，并将路径添加到环境变量中。

2. 端口冲突：在调用ADBPythonDaemon之前，可能已经有其他进程占用了ADB的默认端口5037。你可以尝试使用不同的端口来连接ADB。例如，使用ADBPythonDaemon(port=<自定义端口号>)来指定一个未被占用的端口。

下面是一个包含代码示例的解决方法：

from adb.client import Client as AdbClient
from adb import adb_commands
from adb.sign_pythonrsa import PythonRSASigner
from adb.adb_protocol import InvalidChecksumError

# 设置ADB路径
adb_path = '/path/to/adb'

# 连接ADB
client = AdbClient(host="127.0.0.1", port=5037, adb_path=adb_path)

# 检查ADB连接状态
if not client.remote_connect():
    raise RuntimeError("无法连接到ADB服务")

# 检查ADB设备状态
if not client.device_state():
    raise RuntimeError("无法连接到ADB设备")

# 在子进程中执行ADB命令
try:
    client.shell('echo "Hello ADB"')
except InvalidChecksumError:
    raise RuntimeError("子进程无法连接")

# 断开ADB连接
client.remote_disconnect()

请确保在运行代码之前已经正确安装了ADB Python-Daemon库，并根据你的环境修改ADB路径和其他参数。