这个问题通常是由于adb服务器版本与客户端版本不匹配引起的。下面是一种解决方法：

1. 首先，确保你的Android SDK版本是最新的。你可以通过Android Studio的SDK Manager来更新Android SDK。

2. 打开终端或命令提示符窗口，进入到Android SDK的platform-tools目录中。这通常位于SDK的安装目录下的platform-tools文件夹中。

3. 输入以下命令来重启adb服务器：

adb kill-server
adb start-server

4. 如果你仍然遇到问题，尝试使用以下命令来强制更新adb：

adb kill-server
adb version

这将显示adb的版本信息。请确保服务器和客户端的版本号一致。

5. 如果版本不匹配，你可以尝试手动更新adb。首先，到https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools.html下载最新的adb文件。然后，将下载的adb文件复制到platform-tools目录中，替换现有的adb文件。

6. 最后，再次执行以下命令来重启adb服务器：

adb kill-server
adb start-server

这样应该能解决adb服务器版本与客户端版本不匹配的问题。