1. 首先，我们需要了解“Aarch64 baremetal Hello World program”是什么意思。它指的是在裸机上运行的64位ARM处理器的“Hello World”程序。

2. 接下来，我们需要安装QEMU模拟器来模拟ARM处理器。这里我们以Ubuntu系统为例，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install qemu-system-arm
   

3. 接下来，我们需要创建C代码来实现“Hello World”程序。

   #include 
   
   int main(void) {
       printf("Hello World!\n");
       return 0;
   }
   

4. 现在我们需要将代码编译为ARM处理器能够识别的机器码。我们可以使用aarch64-linux-gnu-gcc编译器进行编译。

   aarch64-linux-gnu-gcc -o helloworld.elf helloworld.c
   

5. 然后，我们需要在QEMU模拟器中运行生成的机器码文件。

   qemu-system-aarch64 -M virt -cpu cortex-a53 -nographic -kernel helloworld.elf
   

6. 如果一切顺利，您应该可以在控制台输出中看到“Hello World！”的消息。

   Hello World!
   

至此，我们成功地Aarch64 baremetal Hello World program on QEMU”翻译成中文并附上了代码示例的解决方法。