要解决安卓手机无法读取“PN532模拟卡”的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保设备权限：在 AndroidManifest.xml 文件中添加读取 NFC 权限，以确保应用程序有权访问 NFC 功能。

2. 确保设备支持 NFC：在设备设置中查看 NFC 功能是否已打开。某些设备可能不支持 NFC，因此需要确认设备是否支持。

3. 检查设备兼容性：PN532模拟卡的读取可能受到设备的兼容性限制。请确保设备与PN532模拟卡兼容。可以查阅设备和模拟卡的技术规格，并检查它们之间的兼容性。

4. 检查NFC功能是否可用：在代码中检查设备是否支持NFC功能，并且NFC功能是否已启用。可以使用以下代码片段检查设备的NFC状态：

NfcAdapter nfcAdapter = NfcAdapter.getDefaultAdapter(context);
if (nfcAdapter == null || !nfcAdapter.isEnabled()) {
    // NFC功能不可用
} else {
    // NFC功能可用
}

5. 检查设备是否支持PN532模拟卡读取：使用NfcAdapter类的getReaderInfo()方法，检查设备是否支持PN532模拟卡读取。以下是一个示例代码片段：

NfcAdapter nfcAdapter = NfcAdapter.getDefaultAdapter(context);
NfcManager nfcManager = (NfcManager) context.getSystemService(Context.NFC_SERVICE);
NfcAdapter nfcAdapter = nfcManager.getDefaultAdapter();
if (nfcAdapter != null) {
    NfcAdapter.ReaderCallback readerCallback = new NfcAdapter.ReaderCallback() {
        @Override
        public void onTagDiscovered(Tag tag) {
            // 处理标签读取
        }
    };
    nfcAdapter.enableReaderMode(activity, readerCallback, NfcAdapter.FLAG_READER_NFC_A | NfcAdapter.FLAG_READER_SKIP_NDEF_CHECK, null);
} else {
    // 设备不支持NFC功能
}

6. 更新设备驱动程序和固件：如果以上方法都无效，可以尝试更新设备的驱动程序和固件，以确保设备支持PN532模拟卡读取。

请注意，以上解决方法仅供参考，并且可能因设备和软件版本而异。在实施解决方法之前，请仔细检查设备和开发环境，并根据具体情况进行调整。