要开发安卓三星FaceID身份验证软件，你可以使用以下步骤：

1. 下载并安装Samsung Pass SDK：访问Samsung开发者网站，注册账号并下载Samsung Pass SDK。安装SDK并按照说明进行配置。

2. 导入SDK到你的项目：在Android Studio中打开你的项目，并将Samsung Pass SDK导入到项目中。

3. 创建FaceID管理器：使用Samsung Pass SDK提供的API创建FaceID管理器对象。示例代码如下：

import com.samsung.android.sdk.pass.Spass;
import com.samsung.android.sdk.pass.SpassFingerprint;

// 创建FaceID管理器
Spass spass = new Spass();
spass.initialize(context);

SpassFingerprint spassFingerprint = new SpassFingerprint(context);
spassFingerprint.startIdentify(listener);

4. 实现身份验证回调接口：在你的代码中实现身份验证回调接口，以处理身份验证结果。示例代码如下：

SpassFingerprint.IdentifyListener listener = new SpassFingerprint.IdentifyListener() {
    @Override
    public void onFinished(int eventStatus) {
        if (eventStatus == SpassFingerprint.STATUS_AUTHENTIFICATION_SUCCESS) {
            // 身份验证成功
        } else {
            // 身份验证失败
        }
    }

    @Override
    public void onReady() {
        // 准备就绪
    }

    @Override
    public void onStarted() {
        // 开始身份验证
    }

    @Override
    public void onCompleted() {
        // 身份验证完成
    }
};

5. 在适当的时候调用身份验证：根据你的应用逻辑，在合适的时候调用身份验证方法。示例代码如下：

spassFingerprint.startIdentify(listener);

这样，你就可以使用Samsung Pass SDK开发安卓三星FaceID身份验证软件了。请注意，这只是一个简单示例，你可能需要根据你的具体需求进行更多的定制和调整。请参考Samsung Pass SDK文档以获取更多详细信息。