在Ubuntu Server 20.04 LTS上安装所需的依赖。以下是运行Adalm Pluto所需的依赖：

sudo apt-get install libiio-dev libusb-1.0-0-dev libserialport-dev libxml2-dev cmake

安装依赖后，下载并编译ADALM-PLUTO驱动程序：

git clone https://github.com/analogdevicesinc/plutosdr-fw.git
cd plutosdr-fw
git submodule update --init
mkdir -p build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

最后，将ADALM-PLUTO添加到UDEV规则中，以便自动加入到/dev目录中：

sudo cp ../udev-rules/88-plutosdr.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

现在，ADALM-PLUTO应该可以在Ubuntu Server 20.04 LTS上运行了。