在安卓模拟器上，包含硬件返回按钮的栏的名称是“导航栏”（Navigation Bar）。

要显示导航栏，可以使用以下代码：

import android.view.View;

// 显示导航栏
private void showNavigationBar() {
    int flags = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN;
    getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(flags);
}

// 隐藏导航栏
private void hideNavigationBar() {
    int flags = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION // 隐藏导航栏
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN; // 隐藏状态栏
    getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(flags);
}

在需要显示导航栏的地方调用showNavigationBar()方法，需要隐藏导航栏的地方调用hideNavigationBar()方法。这样可以根据需要控制导航栏的显示与隐藏。