可以使用Adafruit_BNO055库中的getVector函数来获取Adafruit_BNO055的Vector<3>的元素。以下是一个示例代码:
#include
#include
#include
#include
#define BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS (100)
Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055(55);
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!bno.begin())
{
Serial.print("未能找到BNO055传感器");
while (1);
}
delay(1000);
bno.setExtCrystalUse(true);
}
void loop() {
sensors_event_t event;
bno.getEvent(&event);
imu::Vector<3> accelerometer = event.acceleration;
Serial.print("加速度:");
Serial.print(accelerometer.x());
Serial.print(",");
Serial.print(accelerometer.y());
Serial.print(",");
Serial.println(accelerometer.z());
delay(BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS);
}
上述代码初始化了Adafruit_BNO055对象bno,并通过bno.begin()方法初始化传感器。然后在循环中使用bno.getEvent()函数获取传感器事件,然后从事件中获取加速度向量,并使用accelerometer.x(),accelerometer.y()和accelerometer.z()分别获取向量的x,y和z元素,并通过串口打印出来。
请确保已经正确安装了Adafruit_BNO055库,并将Arduino板连接到计算机。上传代码后,打开串口监视器,你将能够看到加速度向量的x,y和z元素的值。