Adafruit_BNO055的Vector<3> Vector Elements
创始人
2024-07-25 19:00:30
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可以使用Adafruit_BNO055库中的getVector函数来获取Adafruit_BNO055的Vector<3>的元素。以下是一个示例代码:

#include 
#include 
#include 
#include 

#define BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS (100)

Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055(55);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  if (!bno.begin())
  {
    Serial.print("未能找到BNO055传感器");
    while (1);
  }
  
  delay(1000);
  
  bno.setExtCrystalUse(true);
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  bno.getEvent(&event);
  
  imu::Vector<3> accelerometer = event.acceleration;
  
  Serial.print("加速度:");
  Serial.print(accelerometer.x());
  Serial.print(",");
  Serial.print(accelerometer.y());
  Serial.print(",");
  Serial.println(accelerometer.z());
  
  delay(BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS);
}

上述代码初始化了Adafruit_BNO055对象bno,并通过bno.begin()方法初始化传感器。然后在循环中使用bno.getEvent()函数获取传感器事件,然后从事件中获取加速度向量,并使用accelerometer.x(),accelerometer.y()和accelerometer.z()分别获取向量的x,y和z元素,并通过串口打印出来。

请确保已经正确安装了Adafruit_BNO055库,并将Arduino板连接到计算机。上传代码后,打开串口监视器,你将能够看到加速度向量的x,y和z元素的值。

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