安卓底部导航栏图标失真问题通常是由于图标资源的尺寸不正确或者缩放导致的。下面是一些解决方法，包含代码示例：

1. 使用矢量图标：使用矢量图标（Vector Drawable）可以确保图标在不同分辨率的设备上显示一致。矢量图标可以根据设备的像素密度进行缩放。在Android Studio中，可以将图标导入为矢量图标，然后在XML布局文件中使用它们。

2. 使用不同尺寸的图标资源：Android提供了不同尺寸的图标资源目录（例如drawable-mdpi、drawable-hdpi等），可以根据设备的像素密度选择合适的图标资源。确保在不同分辨率的设备上使用正确的图标资源可以避免失真问题。

3. 使用9-patch图像：9-patch图像是一种可伸缩的图像格式，在Android开发中常用于处理图像的拉伸和缩放。使用9-patch图像可以确保图标在不同尺寸的设备上保持比例，避免失真问题。

4. 使用合适的缩放模式：如果使用的是位图图标资源，可以使用合适的缩放模式来避免失真问题。常用的缩放模式包括center、fitXY、centerCrop等。在ImageView中设置合适的缩放模式可以保持图标的比例和清晰度。

以上是一些常见的解决方法，根据具体情况选择合适的方法来解决安卓底部导航栏图标失真问题。