要解决Adafruit电机驱动板无法驱动直流电机的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经正确连接了Adafruit电机驱动板和直流电机。检查线路连接是否正确，包括电源和信号线。

2. 确认你已经正确配置了驱动板的引脚。根据你所使用的驱动板型号和电机类型，查阅Adafruit电机驱动板的文档，了解正确的引脚配置方式。

3. 编写你的代码，并确保正确初始化驱动板。以下是一个基本的Python示例代码：

import time
from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit()

# 设置电机转速
kit.motor1.throttle = 1.0  # 设置电机1的转速为最大值
kit.motor2.throttle = -0.5  # 设置电机2的转速为负半最大值

# 等待一段时间
time.sleep(5)

# 停止电机
kit.motor1.throttle = 0.0
kit.motor2.throttle = 0.0

在以上示例代码中，我们使用了adafruit_motorkit库来操作Adafruit电机驱动板。我们初始化了一个驱动板对象kit，并设置了电机的转速。throttle属性的取值范围为-1到1，-1表示最大逆时针转动，1表示最大顺时针转动，0表示停止转动。然后，我们等待5秒钟后停止电机。

确保你已经正确安装了adafruit_motorkit库，可以通过以下命令进行安装：

pip install adafruit-circuitpython-motorkit

4. 如果你的代码和驱动板配置都正确，但电机仍然无法运转，可能是因为电源供应不足。确保你使用的电源能够提供足够的电流来驱动直流电机。你可以尝试使用更大功率的电源或增加电源电压。

如果你仔细检查了以上步骤，并且问题仍然存在，那可能是硬件故障。你可以尝试更换其他电机或驱动板来排除故障点。