Adafruit的“adafruit_servokit”库在设置舵机角度时返回错误
创始人
2024-07-25 19:00:33
0次

  1. 确认安装了正确版本的Adafruit的“adafruit_servokit”库，建议使用最新版本。

  2. 检查代码是否正确设置了引脚和频率。例如：

from adafruit_servokit import ServoKit

kit = ServoKit(channels=16)
kit.servo[0].set_pulse_width_range(500, 2500) # 设置引脚 0 的脉冲宽度范围
kit.servo[0].angle = 90 # 将舵机角度设置为90度
  1. 如果以上步骤没有解决问题，尝试更新板子的固件，或重新插拔舵机的电源线，确保舵机正常工作。

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