在安卓设备上，安装app-debug的限制通常是由于未知来源应用的安装权限被禁用所导致的。以下是一种可能的解决方法，包含代码示例：

1. 在AndroidManifest.xml文件中，确保你的应用设置了android:debuggable属性为true。示例如下：

2. 打开设备的设置应用，找到“安全性”或“隐私”选项。

3. 在“安全性”或“隐私”选项中，寻找“未知来源”或“允许安装未知来源应用”选项，并启用该选项。

4. 运行你的应用并尝试安装app-debug。

注意：不同的安卓设备可能会在设置应用中有不同的选项名称和位置，因此具体步骤可能会有所不同。请根据你的设备和操作系统版本进行相应的调整。

另外，如果你使用的是Android Studio进行开发和调试，你也可以尝试使用以下方法：

1. 在Android Studio中，点击菜单栏的“Build” -> “Build Bundle(s) / APK(s)” -> “Build APK(s)”。

2. 构建过程完成后，你将在项目的app/build/outputs/apk/debug/目录下找到生成的app-debug.apk文件。

3. 将app-debug.apk文件传输到你的安卓设备上。

4. 在设备上找到app-debug.apk文件，并点击进行安装。

这种方法绕过了直接通过Android Studio安装的步骤，可以避免一些权限限制。