要将WebSocket和Web服务器放在同一个端口上，可以使用Adafruit Huzzah32 ESP32的Arduino编程环境，并使用ESPAsyncWebServer和AsyncWebSocket库。

下面是一个示例代码，演示了如何在同一个端口上创建一个Web服务器和WebSocket服务器：

#include 
#include 
#include 

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// 创建一个AsyncWebServer对象
AsyncWebServer server(80);

// 创建一个AsyncWebSocket对象
AsyncWebSocket ws("/ws");

void setup() {
  // 连接到Wi-Fi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 将WebSocket事件处理程序设置为处理WebSocket消息
  ws.onEvent(onWsEvent);

  // 将WebSocket处理程序添加到服务器
  server.addHandler(&ws);

  // 将所有其他请求重定向到根目录
  server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request){
    request->redirect("/");
  });

  // 启动服务器
  server.begin();
}

void loop() {
  // 处理WebSocket事件
  ws.cleanupClients();
}

void onWsEvent(AsyncWebSocket *server, AsyncWebSocketClient *client, AwsEventType type, void *arg, uint8_t *data, size_t len) {
  switch(type) {
    case WS_EVT_CONNECT:
      Serial.printf("WebSocket client #%u connected\n", client->id());
      break;
    case WS_EVT_DISCONNECT:
      Serial.printf("WebSocket client #%u disconnected\n", client->id());
      break;
    case WS_EVT_DATA:
      // 处理WebSocket消息
      Serial.printf("Received WebSocket message from client #%u: %s\n", client->id(), (char*)data);
      break;
    default:
      break;
  }
}

在此示例中，我们首先连接到Wi-Fi网络，然后创建一个AsyncWebServer对象和一个AsyncWebSocket对象。然后，我们将WebSocket事件处理程序设置为处理WebSocket消息，并将WebSocket处理程序添加到服务器。我们还使用server.onNotFound()方法将所有其他请求重定向到根目录。最后，我们在loop()函数中处理WebSocket事件。

请注意，此示例假定您已安装了ESPAsyncWebServer和ESPAsyncTCP库。您可以在Arduino库管理器中搜索并安装这些库。

希望这个示例能帮助到您！