当遇到"AAPT: error: malformed (invalid token)"这个错误时，通常是因为在代码中存在无效的标记或格式错误。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查代码中的特殊字符：查看代码中是否存在任何非法字符，如特殊字符或不正确的标点符号。删除或替换这些字符，确保代码中只包含合法的字符。

2. 检查标签或属性的拼写错误：确保所有标签和属性都正确拼写，包括大小写。在XML文件中，标签和属性名是区分大小写的，所以如果有任何拼写错误，编译器将无法解析它们。

3. 检查标签或属性的格式：确保所有标签和属性都按照正确的格式编写。例如，在XML文件中，标签应该以"<"开始，以">"结束，并且标签名应该是有效的。

4. 检查闭合标签：确保所有打开的标签都有相应的关闭标签。如果有未关闭的标签，编译器将无法解析它们。

5. 检查XML文件的结构：确保XML文件的结构正确。每个标签都应该在正确的位置，并且标签之间应该有正确的层次结构。

6. 检查引用的资源文件：如果代码中引用了其他资源文件（如图片、布局文件等），确保这些文件都存在且路径正确。如果文件路径不正确，编译器将无法找到它们。

7. 清理和重新编译项目：有时，重新编译项目可以解决一些编译错误。尝试清理项目并重新构建，看看是否能够解决问题。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要进一步检查代码并查找其他可能的错误。