出现“安装失败：无效的APK Xamarin Forms”的错误通常是因为APK文件损坏或不完整导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 清除构建并重新构建项目：在Visual Studio或Xamarin Studio中，选择“Build”菜单，然后选择“Clean Solution”和“Rebuild Solution”。然后尝试重新生成APK文件并安装。

2. 检查APK文件的完整性：确保APK文件没有被破坏或损坏。可以通过重建或重新下载APK文件来确保其完整性。

3. 检查Android Manifest文件：确保Android Manifest文件中没有任何错误或缺失的配置。特别是，在Manifest文件中确保指定了正确的启动活动。

4. 检查Android版本和目标版本：确保项目的目标Android版本与设备上的Android版本兼容。可以在项目属性中设置正确的目标Android版本。

下面是一个示例代码片段，用于在Xamarin Forms中生成APK文件：

using System;
using System.IO;
using Xamarin.Forms;
using Android.App;
using Android.Content.PM;
using Android.Runtime;
using Android.Views;
using Android.Widget;
using Android.OS;

namespace MyApp.Android
{
    [Activity(Label = "MyApp", Icon = "@drawable/icon", Theme = "@style/MainTheme", MainLauncher = true, ConfigurationChanges = ConfigChanges.ScreenSize | ConfigChanges.Orientation)]
    public class MainActivity : global::Xamarin.Forms.Platform.Android.FormsAppCompatActivity
    {
        protected override void OnCreate(Bundle bundle)
        {
            TabLayoutResource = Resource.Layout.Tabbar;
            ToolbarResource = Resource.Layout.Toolbar;

            base.OnCreate(bundle);

            global::Xamarin.Forms.Forms.Init(this, bundle);
            LoadApplication(new App());
        }
    }
}

请注意，这只是一个示例代码片段，其中包含了一个基本的MainActivity类。您需要根据自己的项目结构和需要进行适当的修改和配置。

希望这些解决方法能够帮助您解决“安装失败：无效的APK Xamarin Forms”的问题。如果问题仍然存在，请检查其他错误消息或日志以获取更多详细信息，并尝试根据错误信息进行故障排除。