安装ROSnoetic的Moveit包遇到问题
创始人
2024-08-30 16:31:33
0次
解决方法：重新安装Moveit并按照官方说明命名配置文件夹名称。代码示例：
sudo apt-get remove ros-noetic-moveit
sudo apt-get install ros-noetic-moveit
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-planning/moveit.git
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
mv ~/.moveit ~/.moveit_old
rosrun moveit_setup_assistant setup_assistant
在运行Moveit Setup Assistant时，请添加所有功能包以避免可能的问题。
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