可能是因为添加了错误的源或源缺失导致了该问题。可以通过以下步骤来解决：

1. 更新apt的软件源列表：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

2. 添加ROS 2的软件源到apt：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

3. 再次更新apt以使ROS 2软件源生效：

sudo apt update

4. 现在可以安装ROS 2桌面完整版：

sudo apt install ros-foxy-desktop

这些步骤应该能够解决无法定位软件包ros-foxy-desktop的问题。