安装ROS2时遇到“E:无法定位软件包ros-foxy-desktop”的问题。
创始人
2024-08-30 16:30:33
0次

可能是因为添加了错误的源或源缺失导致了该问题。可以通过以下步骤来解决：

  1. 更新apt的软件源列表：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
  1. 添加ROS 2的软件源到apt：
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
  1. 再次更新apt以使ROS 2软件源生效：
sudo apt update
  1. 现在可以安装ROS 2桌面完整版：
sudo apt install ros-foxy-desktop

这些步骤应该能够解决无法定位软件包ros-foxy-desktop的问题。

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