要安装R 4.0.2的teradatasql包，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装Teradata ODBC驱动程序：

   • 访问Teradata官方网站（https://downloads.teradata.com）并注册账户。
   • 下载并安装适用于您的操作系统的Teradata ODBC驱动程序。

2. 安装RODBC包：

   • 打开R语言的命令行界面（R Console）。
   • 运行以下命令来安装RODBC包：

   install.packages("RODBC")
   

3. 安装devtools包：

   • 运行以下命令来安装devtools包：

   install.packages("devtools")
   

4. 使用devtools安装teradatasql包：

   • 运行以下命令来安装teradatasql包：

   devtools::install_github("Teradata/teradatasql-r", ref = "v2020.08.0")
   

   请注意，此处使用的是teradatasql的特定版本（v2020.08.0），您可以根据需要选择其他版本。

5. 加载teradatasql包：

   • 运行以下命令来加载teradatasql包：

   library(teradatasql)
   

现在，您已经成功安装并加载了teradatasql包，可以使用它来连接和查询Teradata数据库。