这个错误通常是因为您的python环境中缺少正确的Unicode支持而导致的。为了解决这个问题,您可以尝试使用下面这段代码手动设置python解释器的默认编码格式为UTF-8:
import sys
import io
sys.stdout = io.TextIOWrapper(sys.stdout.buffer, encoding='utf-8')
sys.stderr = io.TextIOWrapper(sys.stderr.buffer, encoding='utf-8')
将这段代码添加到您的python脚本中,并运行安装manim-voiceover的命令,此时应该不会再出现UnicodeDecodeError错误了。