要根据最后修改日期进行筛选，可以使用Acumatica REST API的$filter参数。以下是一个示例代码，演示如何使用$filter参数根据最后修改日期进行筛选：

import requests

# 设置API URL和查询参数
api_url = 'https://your-acumatica-instance.com/entity/Default/18.200.001/StockItem'
last_modified_date = '2022-01-01T00:00:00Z'
filter_param = f"LastModifiedDateTime ge datetime'{last_modified_date}'"

# 发起API请求
response = requests.get(api_url, params={'$filter': filter_param})

# 检查响应状态码
if response.status_code == 200:
    data = response.json()
    # 处理返回的数据
    for item in data['value']:
        print(item['InventoryID'])
else:
    print(f"请求失败，错误码：{response.status_code}")

在上面的示例中，我们首先设置了API URL和要查询的实体类型（StockItem）。然后，我们定义了最后修改日期，并使用$filter参数构建了筛选参数。接下来，我们使用requests库发起GET请求，并将$filter参数作为查询参数传递给API。最后，我们处理返回的数据，并在控制台打印出每个StockItem的InventoryID。

请注意，上述示例中的日期格式是ISO 8601格式（例如：'2022-01-01T00:00:00Z'），并且需要根据实际情况进行更改。此外，还需要根据具体的实体类型和字段名称进行适当的更改。