若项目中不想使用spring-boot-starter-actuator依赖，也可以使用以下代码手动配置Actuator：

@Configuration
public class ActuatorConfig {

    @Bean
    public CommandLineRunner commandLineRunner(MetricsEndpoint metricsEndpoint) {
        return (args) -> {
            System.out.println(metricsEndpoint.metrics());
        };
    }

    @Bean
    public HealthEndpoint healthEndpoint() {
        HealthIndicator healthIndicator = () -> Health.status("I <3 Java!").build();
        return new HealthEndpoint(healthIndicator);
    }

    @Bean
    public InfoEndpoint infoEndpoint() {
        Map infoMap = new HashMap<>();
        infoMap.put("name", "My Application");
        infoMap.put("version", "1.0");
        infoMap.put("description", "Description of my application");
        return new InfoEndpoint(infoMap);
    }
}

以上代码实现了MetricsEndpoint、HealthEndpoint和InfoEndpoint的手动配置，可以根据需要自行添加其他的Endpoint，如EnvEndpoint等。