1. 首先需要通过任务ID查询出对应的执行对象ID（execution ID），可以通过以下方法实现：

String taskId = "xxx"; Task task = taskService.createTaskQuery().taskId(taskId).singleResult(); String executionId = task.getExecutionId();

2. 确定需要取消的并行任务的子流程ID，可以借助execution ID来实现：

String subProcessId = "subProcessId"; // 需要取消的子流程ID List executions = runtimeService.createExecutionQuery() .parentId(executionId) // 指定需要取消的并行任务的父执行对象ID作为查询条件 .list(); for (Execution execution : executions) { if (subProcessId.equals(execution.getActivityId())) { // 将子流程对应的执行对象设置为结束状态 runtimeService.deleteProcessInstance(execution.getProcessInstanceId(), "cancel reason"); break; } }

3. 最后在取消子流程的执行对象后，需要将并行任务的执行对象设置为结束状态：

taskService.complete(taskId); // 完成任务，设置执行对象结束状态。