这个错误是由于无效的STS（Security Token Service）请求导致的。通常情况下，这个错误发生在使用Python和Office365 SharePoint进行身份验证时。

下面是一个可能的解决方法的代码示例：

from office365.runtime.auth.authentication_context import AuthenticationContext
from office365.sharepoint.client_context import ClientContext

# SharePoint网站的URL
site_url = "https://your-sharepoint-site-url"

# 身份验证信息
username = "your-username"
password = "your-password"

# 创建身份验证上下文
context_auth = AuthenticationContext(url=site_url)
context_auth.acquire_token_for_user(username=username, password=password)

# 创建客户端上下文
context = ClientContext(site_url, context_auth)

# 访问SharePoint网站的示例代码
web = context.web
context.load(web)
context.execute_query()
print(web.title)

在这个示例代码中，我们首先创建了一个AuthenticationContext，并使用acquire_token_for_user方法进行身份验证。然后，我们创建了一个ClientContext，并使用身份验证上下文进行身份验证。

接下来，我们可以使用ClientContext来访问SharePoint网站的内容。在这个示例中，我们访问了网站的标题并打印出来。

请确保将代码中的"your-sharepoint-site-url"，"your-username"和"your-password"替换为您自己的SharePoint网站URL、用户名和密码。

如果您仍然遇到"AADSTS90023: 无效的STS请求"错误，请确保您的用户名和密码是正确的，并且您的应用程序具有正确的访问权限。