a*算法和路径查找a*算法是否相同?
创始人
2024-07-21 11:41:02
0

a算法和路径查找a算法是同一种算法。a*算法是一种基于贪心的寻路算法,其核心思想是尽可能地沿着最短路径前进,同时考虑到启发式函数的估值,以达到更加高效的寻路目的。

例如,下面的示例展示了一种简单的a*算法实现:

def heuristic_cost_estimate(start, goal):
    # 计算启发式函数的估值
    return abs(start[0] - goal[0]) + abs(start[1] - goal[1])

def reconstruct_path(came_from, current):
    # 通过反向追溯映射表,重新构建路径
    path = [current]
    while current in came_from:
        current = came_from[current]
        path.append(current)
    return path[::-1]

def a_star(start, goal, neighbor_nodes, distance, heuristic_cost_estimate):
    # 初始化数据结构
    closed_set = set()
    open_set = set([start])
    came_from = {}
    g_score = {start: 0}
    f_score = {start: heuristic_cost_estimate(start, goal)}

    while open_set:
        # 选择当前fscore最小的点,作为下一个扩展的点
        current = min(open_set, key=lambda o: f_score[o])
        # 如果当前点是目标点,那么返回查询过程中的路径
        if current == goal:
            return reconstruct_path(came_from, goal)

        open_set.remove(current)
        closed_set.add(current)

        # 扩展当前点邻居节点
        for neighbor in neighbor_nodes(current):
            if neighbor in closed_set:
                continue

            g = g_score[current] + distance(current, neighbor)
            if neighbor not in open_set:
                open_set.add(neighbor)
            elif g >= g_score[neighbor]:
                continue

            # 更新映射表
            came_from[neighbor] = current
            g_score[neighbor] = g

相关内容

热门资讯

安装了Anaconda之后找不... 在安装Anaconda后,如果找不到Jupyter Notebook,可以尝试以下解决方法:检查环境...
安装安卓应用时出现“Play ... 在安装安卓应用时出现“Play Protect 警告弹窗”的原因是Google Play Prote...
iwatch怎么连接安卓系统,... 你有没有想过,那款时尚又实用的iWatch,竟然只能和iPhone好上好?别急,今天就来给你揭秘,怎...
vivo安卓系统取消更新系统,... 亲爱的vivo手机用户们,你们是不是也遇到了这样的烦恼:手机里突然冒出一个更新提示,点开一看,哇,新...
安卓系统怎么连不上carlif... 安卓系统无法连接CarLife的原因及解决方法随着智能手机的普及,CarLife这一车载互联功能为驾...
避免在粘贴双引号时向VS 20... 在粘贴双引号时向VS 2022添加反斜杠的问题通常是由于编辑器的自动转义功能引起的。为了避免这个问题...
安装apache-beam==... 出现此错误可能是因为用户的Python版本太低,而apache-beam==2.34.0需要更高的P...
iqoo安卓14系统怎么升级系... 亲爱的iQOO手机用户们,是不是觉得你的手机系统有点儿落伍了呢?别急,今天就来手把手教你如何升级到最...
Android Recycle... 要在Android RecyclerView中实现滑动卡片效果,可以按照以下步骤进行操作:首先,在项...
安卓系统连接荣耀手表,操作指南... 亲爱的手机控们,是不是最近入手了一款酷炫的荣耀手表,却不知道怎么和安卓手机完美“牵手”呢?别急,今天...