这个错误通常是因为在执行rake test prepare命令之前，数据库中缺少了相应的表。

解决方法如下：

1. 确保数据库已经创建并且迁移文件已经执行：运行rake db:create和rake db:migrate命令来创建数据库和执行迁移文件。

2. 确保数据库配置正确：检查config/database.yml文件中的数据库配置是否正确，包括数据库名称、用户名、密码等。

3. 确保迁移文件存在且正确：检查db/migrate目录下的迁移文件是否存在，以及文件中的表定义是否正确。

4. 确保使用了正确的环境：如果你使用了不同的环境（如开发环境、测试环境、生产环境），请确保你在执行rake test prepare命令时使用了正确的环境参数，例如RAILS_ENV=test。

5. 重置数据库：如果以上方法都没有解决问题，可以尝试重置数据库。运行rake db:reset命令将删除数据库并重新创建和迁移。

示例代码：

假设你的Rails应用中有一个users表，下面是一个示例迁移文件20191122000000_create_users.rb：

class CreateUsers < ActiveRecord::Migration[6.0]
  def change
    create_table :users do |t|
      t.string :name
      t.integer :age
      t.timestamps
    end
  end
end

确保你已经运行了rake db:create和rake db:migrate命令来创建和迁移数据库。然后，你可以执行rake test prepare命令来准备测试环境，并确保users表已经存在。