这个错误通常是由于数据库中缺少名为"channels"的表而引起的。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的数据库中确实存在一个名为"channels"的表。可以通过运行以下命令来检查数据库中的表：

rails dbconsole
\dt

这将列出数据库中的所有表。确认"channels"表是否存在。

2. 如果表不存在，可以尝试运行数据库迁移命令，以创建或更新表。运行以下命令：

rails db:migrate

这将执行所有尚未运行的数据库迁移，并创建或更新缺少的表。

3. 如果迁移命令无效或没有创建/更新表，你可以尝试使用数据库的备份来还原缺少的表。如果你有一个备份文件，请运行以下命令：

psql -U your_username -d your_database_name < backup.sql

替换"your_username"和"your_database_name"为正确的值，并将"backup.sql"替换为你的备份文件的路径。

4. 如果以上步骤仍然无法解决问题，可能需要检查数据库配置文件(config/database.yml)中的连接设置是否正确。确保数据库名称、用户名和密码正确并与实际数据库匹配。

希望这些步骤能够帮助你解决"ActiveRecord::StatementInvalid: PG::UndefinedTable"错误。如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和错误堆栈信息，以便更好地帮助你解决问题。