通常情况下，ActiveMQ可以通过正常关闭命令来关闭，例如使用activemq stop命令。但是有时候可能会出现ActiveMQ无法正常关闭的情况，错误信息可能是：“常规关闭不成功，发送SIGKILL信号给进程。”这通常是由于某些资源没有正确释放导致的。

以下是一些可能的解决方法：

1. 检查ActiveMQ是否有其他进程在使用相同的端口号。如果有其他进程使用了ActiveMQ的端口号，可以尝试关闭这些进程，然后再次尝试关闭ActiveMQ。

2. 检查ActiveMQ的日志文件，查看是否有任何异常或错误信息。根据日志文件中的信息，可能需要采取相应的操作来解决问题。

3. 强制关闭ActiveMQ进程。在某些情况下，可能需要使用操作系统提供的工具来强制关闭ActiveMQ进程。例如，在Linux系统中，可以使用kill -9 命令来发送SIGKILL信号给ActiveMQ的进程。请注意，强制关闭进程可能会导致数据丢失或损坏，请在操作之前做好备份。

以下是一个示例代码，演示如何使用Java代码来关闭ActiveMQ：

import org.apache.activemq.broker.BrokerService;

public class ActiveMQShutdownExample {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        BrokerService brokerService = new BrokerService();
        brokerService.setUseJmx(true);
        brokerService.addConnector("tcp://localhost:61616");
        brokerService.start();

        // 停止ActiveMQ
        brokerService.stop();
        brokerService.waitUntilStopped();
    }
}

这段代码创建了一个ActiveMQ代理服务，并在本地的61616端口上启动了一个连接器。然后，使用brokerService.stop()方法来停止ActiveMQ，并使用brokerService.waitUntilStopped()方法等待ActiveMQ完全停止。

请记住，在使用此代码之前，您需要将ActiveMQ的相关依赖项添加到您的项目中。