要解决ActiveMQ在服务器闲置几个小时后停止接收消息的问题，可以通过配置ActiveMQ的心跳检测来解决。下面是一个示例代码，演示如何配置ActiveMQ的心跳检测：

import org.apache.activemq.ActiveMQConnectionFactory;

import javax.jms.Connection;
import javax.jms.MessageProducer;
import javax.jms.Queue;
import javax.jms.Session;

public class ActiveMQHeartbeatExample {
    public static void main(String[] args) {
        String brokerUrl = "tcp://localhost:61616";
        String queueName = "exampleQueue";

        try {
            // 创建连接工厂
            ActiveMQConnectionFactory connectionFactory = new ActiveMQConnectionFactory(brokerUrl);
            
            // 设置心跳检测间隔时间，默认为30秒
            connectionFactory.setWatchTopicAdvisories(1000L * 60L * 5L); // 5分钟
            
            // 创建连接
            Connection connection = connectionFactory.createConnection();
            
            // 启动连接
            connection.start();
            
            // 创建会话
            Session session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);
            
            // 创建队列
            Queue queue = session.createQueue(queueName);
            
            // 创建消息生产者
            MessageProducer producer = session.createProducer(queue);
            
            // 发送消息
            producer.send(session.createTextMessage("Hello, ActiveMQ!"));
            
            // 关闭资源
            producer.close();
            session.close();
            connection.close();
            
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

上述代码中，我们通过ActiveMQConnectionFactory类设置了心跳检测间隔时间为5分钟（1000毫秒 * 60秒 * 5分钟），可以根据需要进行调整。这样配置后，ActiveMQ会在指定的间隔时间内发送心跳包，以保持连接的活跃状态，避免闲置后停止接收消息的问题。