要解决Active Storage的public_url不返回key/filename.extension的问题，你可以使用Rails的自定义URL生成器来修改默认的URL生成逻辑。

首先，在config/initializers目录中创建一个新的文件（例如active_storage.rb）。

然后，将以下代码添加到该文件中：

# config/initializers/active_storage.rb
Rails.application.config.active_storage.resolve_model_to_route = :rails_storage_proxy

class RailsStorageProxy < ActiveStorage::Variant
  def url(*args)
    super.sub(/\A\/rails\/active_storage\/proxy/, '')
  end
end

在这个示例代码中，我们创建了一个名为RailsStorageProxy的类，继承自ActiveStorage::Variant。然后，我们重写了url方法，通过删除URL中的"/rails/active_storage/proxy"来修改默认的URL生成逻辑。

最后，将这个新的URL生成器配置为Active Storage的resolve_model_to_route选项的值。这将告诉Active Storage使用我们自定义的URL生成器来生成URL。

确保重启你的Rails应用程序，以使配置生效。

现在，当你调用Active Storage的public_url方法时，它应该返回不包含key/filename.extension的URL。

请注意，这只是一种解决方法，可能不适用于所有情况。你可以根据自己的需求进行修改和调整。