在Android Q中，可以使用WindowInsetsController类来控制应用窗口的边缘到边缘内容显示以及导航栏的透明度。以下是一个示例代码，演示如何在Android Q中实现边缘到边缘内容不显示透明导航栏：

// 在Activity的onCreate方法中调用以下代码
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
    View decorView = getWindow().getDecorView();
    WindowInsetsController insetsController = decorView.getWindowInsetsController();
    if (insetsController != null) {
        // 设置应用窗口的边缘到边缘内容显示
        insetsController.setSystemBarsAppearance(
                WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_STATUS_BARS,
                WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_STATUS_BARS
        );

        // 设置导航栏的透明度为不透明
        insetsController.setSystemBarsAppearance(
                0,
                WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS
        );
    }
}

上述代码首先检查设备的API版本是否为Android Q或更高版本。然后，获取窗口的DecorView对象和其关联的WindowInsetsController。通过调用setSystemBarsAppearance方法，可以设置应用窗口的边缘到边缘内容显示以及导航栏的透明度。

注意：请确保在使用此代码之前已经设置了相应的主题和样式，以便正确显示边缘到边缘内容和透明导航栏。